轴承按承载方向或公称接触角不同，分为：向心轴承、推力轴承。

按滚动体种类，分为：球轴承，滚子轴承。

按能否调心，分为：调心轴承，非调心轴承（刚性轴承）。

按滚动体的列数，分为：单列轴承，双列轴承，多列轴承。

按部件能否分离，分为：可分离轴承，不可分离轴承。

下面是最常用的轴承类型。

1. 角接触球轴承

轴承内外圈与钢球之间有接触角，标准的接触角为15°、30°和40°，接触角越大轴向负荷能力也越大，接触角越小则越有利于高速旋转，单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷。结构上为背面组合的两个单列角接触球轴承共用内圈与外圈，可承受径向负荷与双向轴向负荷。

2. 深沟球轴承

深沟球轴承是应用最广泛的轴承类型，且极具有多功能性。这种轴承具有低摩擦的特性，经优化后低噪音和低振动，从而实现高转速。它们可适应两个方向的径向和轴向载荷，易于安装，相比于其他类型的轴承维护需求更低。

3. 自调心球轴承：

自调心球轴承有两列球形滚动体，同时外圈带有一条共用的球面滚道，内圈带有两条深沟型连续无间断滚道。它们可以是开口或密封的。该类轴承允许轴相较于轴承座出现较大的偏心，例如，由轴挠曲引起的偏心，主要承受径向载荷。

4. 推力球轴承

由带滚道的垫圈形滚道圈与球和保持架组件构成，与轴配合的滚道圈称做轴圈，与外壳配合的滚道圈称做座圈。单向轴承可承受单向轴向负荷，双向轴承可承受双向轴向负荷（二者均不能承受径向负荷）。

5. 圆柱滚子轴承

圆柱滚子轴承的滚子通常由一个轴承套圈的两个挡边引导，保持架滚子和引导套圈组成一组合件，可与另一个轴承套圈分离，属于可分离轴承。

此种轴承安装，拆卸比较方便，尤其是当要求内、外圈与轴、壳体都是过盈配合时更显示优点。此类轴承一般只用于承受径向载荷，只有内外圈均带挡边的单列轴承可承受较小的轴向载荷或较大的间歇轴向载荷。

6. 圆锥滚子轴承

该类轴承装有圆台形滚子，滚子由内圈大挡边引导，设计上使得内圈滚道面、外圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点。单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷，双列轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷，适用于承受重负荷与冲击负荷。

7. 球面滚子轴承

该类轴承在球面滚道外圈与双滚道内圈之间装有球面滚子，按内部结构的不同，分为R、RH、RHA和SR四种型式，由于外圈滚道的圆弧中心与轴承中心一致，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正，可承受径向负荷与双向轴向负荷。

8. 滚针轴承

滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。

9. 圆柱滚子推力轴承

 圆柱滚子推力轴承可以承受较重轴向载荷和冲击载荷。这类轴承绝不能承受任何径向载荷 轴承刚度高且只需很小的轴向空间。