1.   失速产生的现象和原因   无论是飞行器还是风力机，都是靠翼型升力来工作的空气动力学设备。当空气流过翼型时，会在翼型的上表面形成负压，下表面形成正压，上下表面的压力之差就发生了升力。 随着攻角增加，上下面的压力差不断增加，如下图翼型表面沿单位化弦长的压力系数的分布，请注意上表面的压力分布的正负号，顺着翼型前缘向尾缘的流动方向，上表面的压力是不断增加的，也就是说，沿翼型上表面的流动方向，压力梯度是正值。   由于流体粘性的影响，离壁面越近，其流体的速度越小，下图是典型的沿壁面方向的流体的速度分布，在压力梯度的作用下，这一速度分布会产生变化，想象一个微小的流体单元，在负的压力梯度下，就像有人在后面在推着流体单元，让其不断加速；而在正的压力梯度下，就像有人在前面挡着流体让其减速，在压力梯度足够大或者作用路程足够长的时候，流体单元减速至零甚至负的速度，也就是在壁面附近出现反向的回流速度，即发生了流动分离。    翼型的上翼面是较大的正的压力梯度为主，因此在大攻角下容易发生流动分离或者失速；翼型的下表面前半部分是负的压力梯度，后半部分是较小的正的压力梯度，因此通常不会发生流动分离。从微观上看，“失速&dquo;的确是失去了速度，壁面附近失去了向前的速度。   2.   风力机的失速 飞行器特别是大型客机，是必须要避免失速发生，比如近年来的B737MAX因控制系统的问题导致攻角过大飞机失速而机毁人亡，多年前法航等航空事故也多和失速有关。     风力机是否可以工作在失速状态下呢？答案是能又不能。早期的失速型风机甚至利用失速来控制载荷，但是机组的零部件必须要有相对变桨型机组更强的零部件设计。即使对于现代变桨控制的风力机叶片，首先看叶片的根部部分，由于制造的限制，叶根最大的扭角仅在15~20度左右，因而当地的来流攻角通常很高，这一区域通常处于失速状态下，通过安装涡流发生器可以减小分离的区域。但是由于叶根附近区域的线速度较低，载荷也较小，对叶片和机组的影响也较小，因此不会对安全性产生危害。 由于风力机处在风速变化较为剧烈的大气边界层内工作，可能由于风速风向的突然变化，控制系统未能及时介入导致叶片暂时处在失速下工作。如果风机叶片，特别是叶片外侧，长期处于失速下运行，虽然从载荷上看并不会超过极限载荷，但是由于流动分离会产生高频的交变载荷，这对叶片和机组的疲劳寿命产生影响，同时，由于在失速下的翼型的升阻比极低，发电性能也会大幅下降。因此必须要避免风力机长时间工作在失速状态下。      根据各个现场项目的反馈，似乎叶片失速和风场的空气密度、机组的转速、功率、桨距角、叶片表面状况……诸多因素有关，实际上总结一下，只和两个因素有关：来流攻角和失速临界攻角（即最大升力系数对应的攻角）。而叶片上各截面的当地来流攻角可以通过机组运行的尖速比和桨距角计算得到。很容易理解，当风机处在很高的风速下仍没有达到满发变桨，运行尖速比会较低，各截面的当地攻角变大，处在较易失速的状态；失速攻角是个相对较难得到的数值，一方面，几乎所有的数值计算工具对于失速分离的预测都存在很大的局限性，主要是根据风洞实验测试得到，或者根据实验得到的经验、半经验的预测模型等等。另一方面，风力机叶片的表面状况较为复杂，在前缘保护、制造缺陷、雨蚀磨损、昆虫尸体、雨滴、凝结水等都会对失速临界攻角产生影响。 某些翼型对这些前缘粗糙物相对不敏感，对升力以及失速临界攻角影响较小，但是这类翼型可能升阻比等其他性能略差，在叶片开发过程中需要进行取舍。   3.   失速控制 目前市面上研究较多的叶片失速控制方式主要有两大类：基于特定控制策略的主动失速控制；外加涡流发生器、边界层吸气等控制。 通过优化控制策略是避免失速的重要手段，主要是通过变桨控制减小叶片沿展向各截面处的当地攻角，进而远离失速。在变桨的同时，远离失速，但也会损失升力。如前面所述，风力机和飞行器不同之处在于风力机允许短时间内工作在失速下，因此可以通过加装失速传感器来判断是否处于失速状态，再进行变桨控制。失速传感器通常利用失速后产生的流动分离、载荷波动、振动特性、噪声增加、压力分布死水区等对失速进行判断。 涡流发生器是一种广泛应用的气动附件，通过涡流发生器将壁面附近的速度或者进行一定程度的混合，使近壁面的速度掺混均匀化，可以有效增加失速临界攻角，但是值得注意的是，虽然涡流发生器可以提高最大升力、延迟失速，但是同时也会增加10%~30%的阻力，同时如果在叶尖处应用VG还会带来额外的噪声源。边界层吸气是通过改变转捩位置来实现失速延迟，在航空行业有一定的应用，金风科技也曾尝试将该技术应用于风力机叶片内侧厚翼型上，其基本原理是类似的。另外有一些常用的气动附件如锯齿尾缘、格尼襟翼等并不能直接起到延迟失速的作用，对失速临界攻角的影响几乎没有。 总的来说，要实现叶片失速控制目前主流研究思路是：在叶片设计阶段使用粗糙度敏感性较低的翼型，叶片取较低的设计尖速比、足够的弦长；在叶片生产、制造期间保证工艺的加工精度和表面状况；最后根据项目现场情况调整相关控制策略，必要时辅以涡流发生器等气动附件。

   在研究叶片端部的形状时,将考虑一种没有做功能力而不能把能量传递给空气的叶片形状。这种叶片称为无功叶片。由公式(5)看出,能量的消耗是与（c2uu2-c1uu1）成正比,因此应该注意,应使这一式子等于零,也就是说,必需使叶轮中的cuu或cu保持为常数。图41示出了叶片流道上任意的一个基元。气流的相对速度具有与叶片同样的&bea;角。根据速度三角形,&bea;角可以表示为an&bea;=cm/(u-cu)。另外,按叶片基元得到                     an&bea;=d/dφ 联立两式得                   d/dφ=cm/（u-cu） cu可按无功条件决定。在各种情况下,都可由下式求得                          cu=c0u0/ 其中,注脚“0&dquo;代表即将进入叶轮前的点。Cm值的变化与叶轮轴向长度,即宽度以及半径的变化有关。现在来讨论以下各种情况：      图43示出了依据公式（53）选取&bea;。=30°时所得到的一个叶片。 据其形成了一个很长的叶片,叶片在圆周方向的角度向着出口端而减小,而且这一点可以直接由cu=0时的速度三角形得出。再来观察空气在一个无功叶片中的运动情形。由于cu=0,故空气只能沿径向AB运动。叶片滑过空气且不会产生偏转。        与这一特殊情况直接进行比较,如果叶片比无功叶片还要向后弯曲,则cu就会变为负值,结果叶轮的作用就如同一个透平了。图42示出了在透平和泵中所采用的叶片形状。特别重要的是,应保证叶片的进口段是“无功&dquo;的,以防止气流的分离。因为所要设计的只是相当短的一段叶片,所以人们很自然地会间:“无功&dquo;叶片段是可以用一段圆弧来代替?图43示出了一条严格按公式(53)得出的曲线以及它和一条渐开线曲线、一条以渐开线曲率为半径的圆孤线、一条对数螺旋线条以对数螺旋线曲率为半径的園弧线间的比较。所有曲线在出口端的&bea;角均相同。可以看出,以对数螺旋线曲率为半径的圆弧线和渐开线与无功叶片曲线最接近。