工业生产中，电机拖动系统应用很广泛，比如电力机车、泵与风机、起重机等等。以电机为原动机带动设备运转的系统称为电力拖动系统，电力拖动系统一般包括电动机、拖动设备、控制设备以及电源四个部分。下面从力学的角度来分析一下电机拖动的原理。   旋转运动方程式 与直线运动相似，旋转运动的方程式为： T-TL =J*dΩ/d 其中： T：电动机产生的拖动转矩，N.m TL ：负载转矩，N.m Ω：电动机的角速度，ad/s dΩ/d：角加速度，ad/s2 J：电动机的转动惯量，kg.m2 J=GD2/(4g) GD2称为飞轮矩。   电机拖动系统动力学分析 电机拖动系统示意图如下图：   由上面的旋转运动方程式可知：   这就是电机拖动系统的运动方程式。 由方程式可知：             1）当T=TL时，dn/d=0，即n=0或者n为常数，电机拖动系统处于静止不动或者以恒定速度旋转的状态。 2）当T&g;TL时，dn/d&g;0，电机拖动系统处于加速状态。 3）当T&l;TL时，dn/d&l;0，电机拖动系统处于减速状态。 由此可见，当T=TL时，电机拖动系统处于稳定运行状态，当当T≠TL时，系统处于加速或者减速状态。

对旋转设备而言，绝大多数故障都是与机械振动相密切联系的，振动监测对设备的正常运行有着重要的作用，通过振动监测，可以真实地反映设备的运行状态以及发展趋势，为解决问题、预防事故提供科学地依据。     振动的分类 按照频率分，振动可以分为三类： 低频振动：频率低于10Hz 中频振动：频率介于10Hz~1000Hz之间 高频振动：频率大于1000Hz   对于低频振动，主要测量的振幅是位移量。 对于中频振动，主要测量的振幅是速度量。 对于高频振动，主要测量的振幅是加速度。   振动信号 通常，振动信号主要包括振幅s、频率f和相位‖，简谐振动的表达式为： A为最大振幅，又是也称为峰值或者单峰值。 频率是指每秒振动的次数。 振动信号的相位表示振动质点的相对位置，相位相同的振动会引起共振，造成严重的后果；相位相反的振动会互相抵消，起到减振的效果。   振动的测量 机械振动的测量主要是测量振动体的位移、速度、加速度的大小，以及测量振动频率、周期、相位、频谱等。 对于测量振动体的位移、速度、加速度的有效值，通常采用压电式加速度传感器来测量。 测量振动时，加速度计要妥善安装，常用的安装方法有： ①用钢螺栓安装，能得到最佳频率。 ②用永久磁铁安装，能与振动试件电绝缘，最大加速度50～200g,适用于温度不超过150℃振动物体的测量。 ③用绝缘螺栓加云母垫圈安装。 ④用粘结剂和粘结螺栓安装，便于经常移动。   振动信号的分析 测量的振动信号中包含很多信息，但也存在一些无用的东西，为了提取有用的信息，必须对信号进行处理。振动信号的处理方法可分为幅域分析、时域分析、频域分析等，不同的信号分析方法会得到不同的信息，分析的时候要根据需要而定。 幅域分析是在幅值上的各种处理，时域分析是研究信号在时间域上的变化，频域分析是去欸电脑信号的频域结构，即信号中包含哪些频率。